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“回到三代”是朱熹毕生努力的理想追求，他建构这一理论体系是在继承二程“道心”、“人心”二分的基础上把二者有机地贯通起来的，并对“道心”、“人心”提出完整的诠释，使“道心”、“人心”合而为一。朱熹“回到三代”的理论构想是在解决“道心”与“人心”矛盾的基础上提出的．“道心”与“人心”是同一的。不是对立不可调和的，“回到三代”是符合“道心”的，但更需要人去实现它，需要“人心”的作用——发为情、发为人欲。