【摘 要】
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随着钻机自动化水平的不断提高,当前钻井过程中钻台面管柱的处理方式和设备已经不能满足钻井作业自动化需求.研制了一种新型下沉式钻台机械手.对钻台机械手的结构、原理、技术特点、技术参数等进行了阐述,并对钻台机械手的伸缩、回转、升降等动作进行了动态特性研究,为执行机构的选型计算提供依据.经油田批量化使用,验证了该设备的功能,使用效果良好.
【机 构】
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中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司,陕西宝鸡721002;中国石油集团川庆钻探工程有限公司,成都610051;宝鸡石油机械有限责任公司,陕西宝鸡721002
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随着钻机自动化水平的不断提高,当前钻井过程中钻台面管柱的处理方式和设备已经不能满足钻井作业自动化需求.研制了一种新型下沉式钻台机械手.对钻台机械手的结构、原理、技术特点、技术参数等进行了阐述,并对钻台机械手的伸缩、回转、升降等动作进行了动态特性研究,为执行机构的选型计算提供依据.经油田批量化使用,验证了该设备的功能,使用效果良好.
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