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<正>吃水浅、能自主航行、自主避障、自主作业的无人测量艇,是我国300万平方公里领海中深度5米以内,数十万平方公里岛礁海域测量不可替代的高技术装备。天上有无人机,海上有无人艇,地面有机器人……在全球工业4.0与"中国制造2025"的大背景下,机器人市场高速增长。相比成熟的服务机器人、工业机器人,海洋无人艇的研究一直比较冷门。无人艇作为一种无人操作的水