【摘 要】
：
针对非合作博弈模型不能准确描述战场环境下多智能体间的协作对抗关系,详细阐述博弈模型之间的关系,对比合作博弈模型与非合作博弈模型间的异同研究战场环境下多智能体间的博弈关系,将多智能体协作对抗问题建模为合作博弈模型并通过强化学习方法进行求解,最后并在多粒子仿真环境下用动态追逃任务对多智能体协同对抗任务进行仿真实验。结果表明:与非合作博弈算法相比,该合作博弈算法的收敛速度较快、收敛水平较高,且智能体间具
论文部分内容阅读
针对非合作博弈模型不能准确描述战场环境下多智能体间的协作对抗关系,详细阐述博弈模型之间的关系,对比合作博弈模型与非合作博弈模型间的异同研究战场环境下多智能体间的博弈关系,将多智能体协作对抗问题建模为合作博弈模型并通过强化学习方法进行求解,最后并在多粒子仿真环境下用动态追逃任务对多智能体协同对抗任务进行仿真实验。结果表明:与非合作博弈算法相比,该合作博弈算法的收敛速度较快、收敛水平较高,且智能体间具有更强的合作行为。
其他文献
＜正＞再生障碍性贫血（aplastic anemia,AA），是一组造血组织功能衰竭综合征，其发病机制与造血干细胞损伤、造血微环境受损、免疫功能异常特别是T细胞功能亢进和细胞毒性T淋巴细胞直接杀伤骨髓造血干细胞以及淋巴因子介导的造血干细胞过度凋亡引起的骨髓造血细胞减少和功能衰竭有关。从病因方面AA可分为先天性和后天性，其中，先天性AA又称范科尼贫血（Fanconi anemia,FA）。现普遍认为
＜正＞山东省齐鲁名师领航工作室黄万强名师工作室于2019年12月成立,由山东省教育厅命名。两年多来,工作室全体成员认真学习贯彻习近平总书记在学校思想政治理论课教师座谈会上的重要讲话精神,牢记立德树人初心使命,积极投身思政课教学改革的时代洪流。工作室已经发展成为骨干教师孵化阵地、青年教师培养阵地和未来名师成长阵地,并在区域内发挥了较强的辐射带动作用。
我国香文化的发展经历了一个十分漫长的过程，永春香文化作为其中的重要组成部分，在历史长河中作出了自己独特而巨大的贡献。为此，本文拟从对永春香文化的研究着手，简要阐述对于中国香文化的传承与发展的一点思考。
＜正＞在现代企业中，档案管理工作在为企业制定合适的规章制度，为企业的发展提供各种有用的资源信息等方面起着重要的作用。现介绍档案和档案管理的定义，档案管理工作的主要内容和要求，阐述档案管理工作的重要性，对档案管理工作中出现的问题进行分析，并提出解决问题的建议和方法，为做好档案管理工作打好基础。档案管理工作的本质是对鉴定后有用的文件、声像和实物资料进行收集和管理。要做好档案管理工作，推动企业持续健康地
目的：观察苁蓉通便口服液联合西医常规治疗老年股骨颈骨折术后腹胀便秘的临床疗效。方法：选取股骨颈骨折Ⅲ型患者118例，按随机数字表法分为对照组和观察组各59例。2组均于术后给予常规抗凝、抗感染治疗，对照组给予枸橼酸莫沙必利分散片和乳果糖口服溶液治疗，观察组在对照组的基础上给予苁蓉通便口服液治疗。2组疗程均为1周，比较手术时间、术中出血量、术后24 h疼痛视觉模拟评分法（VAS）评分、临床疗效，以及治
老年人力资源开发是积极老龄化政策有效实施的重要载体。党的十九届五中全会确立了积极应对人口老龄化的战略,开发老年人力资源是实施应对人口老龄化的关键举措。上海是深度老龄化的城市,开发老年人力资源有助于减缓老龄化的社会压力,提升老年人的幸福感。因此,探究老年人力资源开发有效途径,发掘老年人力资源的潜在价值,对于上海社会经济的高质量发展有着重要实践意义。论文以社区老年人力资源为研究对象,聚焦上海社区老年人
＜正＞“双减”是当前数学教师开展教学工作的重要改革内容，因此，在教学中，学校就应该要求数学教师要认真落实“双减”政策中的精神，努力构建减负增效的数学课堂。为此，在课堂中，教师要利用丰富的教学资源，用心设计教学活动，通过趣味多样的作业内容和形式，改变固有的题海战术和学生机械式接受知识的传统教学形式；教师应秉承“以生为本”的教学观，
群体智能有着丰富的内涵和外延，其算法既包括早期基于生物群体特征规律的算法（粒子群优化和蚁群算法等），也包括后期基于网络互联的大规模群体算法（多智能体系统、群智感知和联邦学习等）。这些群体智能算法均蕴含着协作或对抗的核心思想。协作能够把个体的有限智慧耦合汇聚成群体的强大智能，但是协作本身具有一定的局限性，可能会导致个体间过分依赖和系统的不公平性等问题。对抗可以突破这种局限性，其基本思想是个体通过博弈
近年来中国乡村面源污染问题日益突出，逐渐成为乡村水环境整治的瓶颈。从风景园林、环境工程、水文学等多学科视角出发，将低影响开发（LID）理念引入乡村面源污染治理中。运用ArcGIS、SWAT等软件工具，构建了一种从面源污染风险性与水文敏感性结合出发判定关键污染源区的乡村LID措施选址方法。以具有成都平原典型乡村特征的寿安镇为案例，对方法进行验证。结果表明，通过该方法识别出的寿安镇LID选址区域面积占