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随着社会的不断发展，工业机器人技术得到了人们的广泛关注。传统的高炉炉前生产方式存在着一些弊端，主要表现为工作效率不高、人工操作强度大、危险性高等等。针对以上情况，相应的工业部门要对技术进行革新，利用自动智能化机器人来完成人工操作，实现信号感应与视觉定位。因此，本文从工业机器人的应用背景出发，对技术控制方法进行研究。