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空中三角测量的精度是无人机在摄影测量过程中的重要指标,像片处理中各环节都影响摄影成果的质量,空中三角测量的方法是其重要的影响因素。目前空中三角测量方法有三种,其中光束法区域网平差更为严密,应用也最为广泛。介绍光束法平差中解决一般粗差点及特殊粗差点的处理方法,并通过实例分析了控制点数量对成果精度的影响。