【摘 要】
：
以现有机型为参照,设计了一种农作物秧苗栽植机,该栽植机可用于大葱、玉米等秧苗的栽植.介绍了机架、传动装置、开沟装置、栽植机构、输送机构的设计,采用SolidWorks软件建立了移栽机整机结构和各装置结构模型.该栽植机将链条传动与齿轮传动相配合,采用链夹栽植方式,人工将秧苗投递至输送机构,输送机构在整机传动作用下,与开沟、覆土等工序配合完成秧苗的栽植.栽植性能试验结果显示:该机栽植效率大于90％,性能符合农艺要求.
【机 构】
：
南京航空航天大学金城学院机电工程与自动化学院,江苏南京 211156
论文部分内容阅读
以现有机型为参照,设计了一种农作物秧苗栽植机,该栽植机可用于大葱、玉米等秧苗的栽植.介绍了机架、传动装置、开沟装置、栽植机构、输送机构的设计,采用SolidWorks软件建立了移栽机整机结构和各装置结构模型.该栽植机将链条传动与齿轮传动相配合,采用链夹栽植方式,人工将秧苗投递至输送机构,输送机构在整机传动作用下,与开沟、覆土等工序配合完成秧苗的栽植.栽植性能试验结果显示:该机栽植效率大于90％,性能符合农艺要求.
其他文献
针对飞机货舱门的锁闩机构系统,提出了一种全变量多约束的多目标优化方法.建立了以机构骨架尺寸、交点位置、驱动角度为变量,以货舱门结构空间的限制、机构零件间装配运动间隙要求为约束条件,以锁闩系统的功能性要求和机构骨架总长最小为优化目标的数学模型.通过Fmincon函数计算分析优化,减小了锁闩系统的占用空间,降低了机构质量和成本,提高了锁闩系统的精度和功能,满足了设计要求,为货舱门锁闩机构系统设计提供了参考.
为提升臭氧消毒鞋柜的消毒效率,改善鞋柜内臭氧分布均匀性,利用CFD数值模拟技术对平放式与斜放式两种消毒鞋柜结构进行对比研究,确定参数改进的基础结构.以臭氧的平均质量分数与不均匀系数作为评价指标,选取鞋子摆放角度、入口直径、入口间距3个因素探讨其对臭氧分布的影响.采用正交试验与TOPSIS法对模拟结果进行量化分析,得出气态臭氧杀菌系统应用于鞋柜的最佳结构参数.结果表明:当采用斜放式为基础结构时,鞋子摆放角度是影响试验结果最显著的因素.改进后的参数配置:鞋子摆放角度为60°,入口直径为80 mm,入口间距为4
依据概率神经网络算法构建耳甲腔形状识别模型,在满足用户佩戴非处方助听产品舒适性的基础上,实现该产品造型的批量定制设计.构建以耳甲腔曲面型值点为输入层,耳甲腔形状类别为输出层,径向基函数为模式层的耳甲腔形状识别模型.通过曲面偏差分析和有限元分析,分别对识别结果的可靠性进行验证.通过训练和测试得到模型的识别精度为94.3％.偏差分析结果显示:新样本耳甲腔曲面与其识别组曲面间的最大差值均小于1.9 mm.当新样本佩戴以识别结果为依据而设计的非处方助听产品造型时,接触压力云图分布均匀,且最大压力值仅为0.22 M
为改进金属板材卷边作业方式,降低加工成本,提高生产效率和扩展适用范围,将约束理论(Theory of Con-straints,TOC)、发明问题解决理论(TRIZ)和层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)集成应用于金属板材卷边机的功能改进设计中.采用AHP构建设计需求指标层级列表,结合系统分析,利用TOC挖掘、改进或解除确定的不合理约束,然后通过TRIZ求解,输出多种改进设计方案,再根据设计需求指标权重对各方案进行综合评价和优选,得到金属板材卷边机的功能改进设计方案.
振动式斜板浓密机以斜盒形式显著提高了矿浆沉降效率,但为了避免矿浆堵塞斜盒,需要利用不平衡电机对浓密机整体进行间歇性激振,因此对其进行动力学设计是保证其正常运行的前提.以振动式斜板浓密机为研究对象,通过试验获得了橡胶隔振器的非线性刚度和阻尼,在此基础上建立了浓密机有限元模型,对其进行了不同支撑刚度下的模态、谐响应分析和定刚度下的试验测试,分析结果表明:隔振器刚度在1500～1640N/mm范围内时,34Hz附近存在第6阶固有频率,由于处于共振带宽范围内整体结构具有较好的振动效果;当支承刚度为1700N/mm
针对储罐使用周期内产生的损伤缺陷现象,研制了一种飞行吸附式储罐表面损伤缺陷检测系统.通过主体结构模块、图像采集与控制模块对检测系统进行了介绍,包括飞行器、立式驱动结构、吸附装置、图像采集设备、电动伸缩杆、驱动电机、绳索电机、控制与信息传输板及电源共9个部件,并在此基础上对检测系统的试验操作流程与实例分析过程进行了介绍.该系统的研制不仅可以直接服务于储罐现场损伤检测,而且对加强特种设备的安全性评估具有重要的现实意义.
为了抑制转子-叶片系统在一阶临界转速处的横向振动,研制了一种动力吸振器(Dynamic Vibration Absorber,DVA),基于能量守恒原理建立了转子-叶片-DVA耦合系统的动力学模型,应用拉格朗日方程获得耦合系统分析模型的动力学方程.采用数值法分析了该DVA装置的时域和频域稳态响应.通过未加载和加载DVA后系统振动状态的对比表明,设计的DVA可以同时抑制转子-叶片系统中转子和叶片一阶共振,抑制率分别可达到85％以上.
随着起重机主梁朝着高、大、细、柔化发展,主梁对风荷载愈发敏感.文中针对起重机主梁风载荷减载设计,在不改变主梁承载能力的前提下,研究通过在主梁迎风面贴附轻质材料的方式,改变主梁绕流特性,实现结构减阻.以某40 t集装箱起重机箱梁为设计原型,提出两种贴附外形(A型、B型),并运用CFD软件对贴附结构的绕流特性进行仿真分析,对比两种优化模型较传统箱梁的优化程度.结果表明:采用发泡聚苯烯泡沫作为减阻材料,优化后箱梁迎风面上下角点处降低了流体绕流时产生的分离,尾流涡尺度减小,优化箱梁结构,振荡幅值降低.其中,A型贴
针对一类具有有界扰动和不确定性的四轮移动机器人轨迹跟踪问题,提出了一种具有鲁棒性的积分滑模控制策略.首先,提出了四轮移动机器人的运动学和动力学模型,推导出机器人轨迹跟踪误差表示式.然后分别针对机器人的运动学模型和动力学模型给出了相应的运动算法和积分滑模控制律.通过Lyapunov稳定性理论证明了四轮移动机器人轨迹跟踪误差的收敛性,最后通过数值仿真展示了所提出控制方案的有效性.
针对航天产品中螺栓易发生疲劳失效的问题,提出了一种考虑拧紧力矩的螺栓疲劳可靠性评估方法,对比传统的疲劳可靠性评估方法,其更加符合螺栓的实际受力情况,得出的螺栓疲劳可靠性分析结果更为精确.首先,在现有的螺栓疲劳试验标准GJB 715.30A—2002的基础上,通过施加拧紧力矩得出螺栓的疲劳寿命分布结果.其次,将螺栓的疲劳寿命分布结果代入广义的“应力-强度干涉模型”,将试验得出的疲劳寿命视为“强度”,标准规定的设计寿命视为“应力”,计算获取螺栓的疲劳可靠度.最后,考虑了满足不同工程需求的设计寿命取值,给出了螺