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<正> 1 前言随着经济的发展,尤其汽车工业、电予工业及材料工业的发展,为消防车技术的提高提供了坚实的基础。消防车的品种不断增加,功能不断拓展,控制技术不断完善。我国研制的各种多功能抢险救援消防车,是国内消防车赶超世界先进水平的突破。另一方面,世界工业发达国家各种消防机器人的出现,体现了世界