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最早的内科胸腔镜手术是由爱尔兰内科医生FrancisRichardCruise完成。1910年瑞典内科医生HansJaeobaeus在局麻下应用胸腔镜,完成了胸膜黏连的松解及胸水的引流,1921年胸腔镜下活检术开始用于肿瘤的诊断。1970年开始有人使用可弯曲支气管镜代替胸腔镜进行胸腔检查,上世纪90年代由于电子内窥镜及电视摄像技术的迅速发展,