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设备时延校准误差是卫星导航系统中伪码测距实现双向时间同步的重要误差因素，其精确校准是实现时间同步的关键技术。针对设备时延问题展开研究，提出了一种物理含义清晰、易于测量的设备时延的新定义。设计实现了一种双向时间同步系统的设备时延校准方案，基于时间同步站硬件平台验证了设备时延校准的有效性，试验结果表明时延校准的精度与准确度达到了亚纳秒量级。