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仿人双足机器人的平衡问题是业内研究的一个热点。设计了一种新型双足气体平衡机器人.从承载气体与下肢材料选择、行走功能、壁障功能等方面对其总体方案进行了介绍,并对机械结构进行了分析.同时给出了这一双足气体平衡机器人的操作过程。
新型双足气体平衡机器人的设计
【摘 要】
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仿人双足机器人的平衡问题是业内研究的一个热点。设计了一种新型双足气体平衡机器人.从承载气体与下肢材料选择、行走功能、壁障功能等方面对其总体方案进行了介绍,并对机械
【机 构】
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江南大学机械工程学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2018年11期
【基金项目】
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江南大学机械工程学院大学生创新训练计划项目(编号:2017406Y)
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