带流量前馈与工作腔压力反馈的电液负载敏感系统节能方法

来源 :液压与气动 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaosheng2099

【摘要】

：

基于流量前馈控制的电液负载敏感系统为容积节流复合调速系统,可将阀口全开以降低能量损失,但在超越工况下,系统速度特性会受阀口阻尼降低的影响,引发执行器超速下坠甚至安全事故等问题。据此,提出了适用于带阀后压力补偿的电液负载敏感系统的解决方法:将负载进油口容腔压力控制为一恒定值,并研制了相应的压力串级控制器。该控制器以速度反馈作为内环以提高系统抗负载干扰能力,并以带抗积分饱和补偿的PI控制器作为外环以控制工作腔压力为一定值。基于2 t挖掘机不同负载工况下的试验结果表明:工作腔压力控制与传统手柄直接控制阀口的方法

【作者】

：

孙博林程敏丁孺琦

【机构】

：

重庆大学机械传动国家重点实验室,华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室

【出处】

：

液压与气动

【发表日期】

：

2021年10期

【关键词】

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工程机械负载敏感压力反馈节能

【基金项目】

：

国家重点研发计划(2020YFB2009702),国家自然科学基金(91748210,52075055),重庆市自然科学基金(cstc2020jcyj-msxmX0780)。

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