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哺乳动物胚泡着床是生殖过程中的关键环节。受精卵经过早期发育形成了胚泡，胚泡脱去透明带后，经定位、粘附、滋养层侵入，植入到子宫内膜中，同时母体子宫内膜发生蜕膜化控制植入的程度，最终完成着床过程。着床过程受多种因素的影响，主要因素有：母体子宫内膜和胚泡发育的同步化，母体的激素环境，胚泡分泌的激素，母体子宫的接受性及局部免疫保护作用。