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在可调减振器性能试验的基础上，建立1／4悬架模糊动态模型，提出一种基于模糊动态模型的半主动悬架控制系统及稳定性分析方法。利用Lyapunov稳定性定理，分析每个模糊子空间闭环系统的稳定性，根据每个模糊子系统稳定性条件，给出模糊控制系统全局稳定的充分条件。以半主动悬架系统仿真计算为基础，开发出以80C51单片机为核心的控制器，研制1／4车辆半主动悬架1：1台架试验系统，并进行台架试验。计算和试验结果基本吻合，基于模糊动态模型的半主动悬架控制系统稳定、有效，为半主动悬架系统的失稳机理及稳定性控制进一步研究奠定