【摘 要】
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面对机器人远程控制技术存在的安全缺陷和控制过程中的安全隐患,提出了一种基于认证密钥协商(AKA)机制的机器人远程控制方法改进方案,在控制器和机器人之间增加AKA认证机制,
【机 构】
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西北农林科技大学水利与建筑工程学院 陕西杨凌 712100
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面对机器人远程控制技术存在的安全缺陷和控制过程中的安全隐患,提出了一种基于认证密钥协商(AKA)机制的机器人远程控制方法改进方案,在控制器和机器人之间增加AKA认证机制,实现两者之间的安全连接与通信保护,提高机器人远程控制的安全性和可靠性.对机器人远程控制系统进行了改进设计和实现,试验结果表明,该方案可实现合法用户对机器人的远程安全控制,防止非法用户对机器人的控制,为提高机器人远程控制的安全性提供一种解决途径.
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