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本文建立了ＲＶ－Ｍ１型机器人的运动模型和误差模型，讨论了如何减小机器人的误差及在控制系统中用软件进行误差补偿的方法。
RV—M1型机器人的运动误差分析
【摘 要】
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本文建立了ＲＶ－Ｍ１型机器人的运动模型和误差模型，讨论了如何减小机器人的误差及在控制系统中用软件进行误差补偿的方法。
【机 构】
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华中理工大学,吉林工业大学
【出 处】
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汽车工艺与材料
【发表日期】
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1999年11期
【基金项目】
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国家自然科学基金!59575064
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