【摘 要】
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针对感应电机高性能矢量控制需求,设计一种基于Super-Twisting二阶滑模理论的转子磁链观测器,并提出以其观测结果作为参考模型的无速度传感器控制方案。该观测器属于非线性滑
【基金项目】
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国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB035604);国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA11A101)资助项目
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针对感应电机高性能矢量控制需求,设计一种基于Super-Twisting二阶滑模理论的转子磁链观测器,并提出以其观测结果作为参考模型的无速度传感器控制方案。该观测器属于非线性滑模观测器,充分利用了辅助滑模面,因而对电机转子电阻变化以及外部扰动具有良好的鲁棒性,且反应速度优于传统电压型转子磁链观测器。而Super-Twisting理论无法处理的定子侧参数变化与扰动问题,则由并行定子电阻辨识机构进行修正。实验证明,转子磁链观测结果的相位和幅值较为准确。整套控制方案的有效性也经由仿真和实验得到验证。
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