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针对五棱镜各面垂直度误差导致出射光线转角误差的情况,文章提出了一种新的研究五棱镜垂直度与转角误差关系的方法。该方法总结了垂直度误差的影响规律,给出了在棱镜4个面垂直度误差、光线入射角及光线入射方向共6个变量同时影响下的转角误差计算公式,通过仿真计算给出了应用该公式所产生的误差范围。结果表明:转角误差计算公式所计算的结果在合理误差范围内与真值相吻合,可直接应用于相关工程的计算当中。