论文部分内容阅读
在DVD聚焦伺服系统中,光盘翘曲会导致产生与光盘转动频率相同的周期性扰动。采用重复控制器可以有效抑制周期扰动,但是重复控制器影响闭环系统稳定性,尤其是当对象具有不确定性时,重复控制器设计的难度将大大增加。故一种基于H无穷理论的鲁棒控制策略被给出,仿真实验证明了该策略的有效性。
DVD聚焦系统鲁棒重复控制器设计
【摘 要】
：
在DVD聚焦伺服系统中,光盘翘曲会导致产生与光盘转动频率相同的周期性扰动。采用重复控制器可以有效抑制周期扰动,但是重复控制器影响闭环系统稳定性,尤其是当对象具有不确定性时,重复控制器设计的难度将大大增加。故一种基于H无穷理论的鲁棒控制策略被给出,仿真实验证明了该策略的有效性。
【机 构】
：
中国科学技术大学自动化系
【出 处】
：
系统仿真学报
【发表日期】
：
2007年07期
其他文献
ＮＡＳＤＡＱ进入中国中国国家主席江泽民与全美证券商协会主席富兰克·萨博于１９９９年１月１２日在北京会面之后，中国国务院总理朱容基应邀在纽约参加那斯达克（ＮＡＳＤＡＱ）市场的大型显示转播屏。这两件大事足
对几年来国家电网公司通报的事故案例进行分析总结,结合电力生产的实际,提出包含设计评审、基建施工、竣工验收和运维检修阶段,从人员和设备两方面入手的超(特)高压变电站全
江泽民总书记在建党80周年大会上发表的重要讲话,全面阐述了"三个代表"重要思想的科学内涵."三个代表"既是指导我们全面加强党的建设的纲领,也是指导我们美味鲜今后各项工作
变电站内母线电压异常是比较常见的现象,但设备导电接触部位上的铜绿直接造成电压异常的情况比较少见。通过对一次35 kV母线电压异常的处理,分析其原因,并探讨和分析运维工作
目的调查武汉某高校社区人群心血管病危险因素流行现状，为制订预防与控制计划提供依据。方法对该校社区人群随机抽样442人进行危险因素水平测试和分析。结果（1）各年龄组的高血压
知识的管理和运用,在国际上正成为流行时尚.最近几年,具有全球意识的企业都在研究自己的知识管理,相当多的企业已经推出或正在推出"基于知识共享的"知识管理计划.知识管理的