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本声音引导系统采用两处相互独立的32位MCU作为主控系统，通过NRF2401无线收发模块在两者之间建立联系。声源发声后，接受部分利用麦克进行声音采集，采集到的声音信号经过放大和过压比较后由接收处的单片机进行处理。计算出发声装置与声音接收器之间的距离后，通过无线收发系统将结果发送回声源处，由声源处MCU接收后，控制作为声源载体的瑞萨模型车移动到计算位置并校准。该系统能较为准确的完成设计要求，是一个较为理想的方案。