【摘 要】
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PPP/INS组合导航系统中,接收机载波相位观测值由于接收机高动态、卫星低仰角、信号被遮挡等原因,往往发生周跳。周跳不仅会影响PPP定位精度,而且可能会导致模糊度参数重新初
【机 构】
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重庆大学航空航天学院,重庆大学光电技术与系统教育部重点实验室,武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,中国兵器工业集团北方信息控制研究院集团有限公司,武汉大学测绘学院
【基金项目】
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国家重大研发计划(2016YFB0502204);重庆市基础与前沿研究计划(cstc2016jcyjA0300);中央高校基本科研业务费项目(106112017CDJPT120003);湖北省重大创新项目(2018AAA070);湖北省自然科学基金创新群体项目(2018CFA007)~~
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PPP/INS组合导航系统中,接收机载波相位观测值由于接收机高动态、卫星低仰角、信号被遮挡等原因,往往发生周跳。周跳不仅会影响PPP定位精度,而且可能会导致模糊度参数重新初始化以致数十分钟才能重新收敛。针对以上问题,本文提出利用惯性导航系统(INS)辅助PPP宽巷周跳探测的新策略,通过具有短时高精度的INS信息,消除宽巷组合中的站星几何位置,克服传统MW方法中码伪距噪声及多路径误差的影响。试验表明,INS辅助的宽巷周跳探测方法能够精确识别各种宽巷小周跳。将该方法与无几何距离(GF)组合方法相结合,可以实现
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