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五轴数控机床的配置形式多样，典犁配置有绕x轴和Y轴旋转的两个摆动工作台，其二为主轴绕x轴或Y轴摆动，另外的工作台则相应绕y轴或x轴摆动来构造空间的五轴联动加工。对于主轴不摆动的五轴数控机床，其摆动轴存在主次依赖关系，即主摆动轴（Primary Table）的运动影响次摆动轴（Secondary Table）的空间位置，