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近年来,随着计算机成像技术的迅速发展,多款全肺虚拟导航系统面世,也称经支气管镜虚拟导航系统,主要包括虚拟导航支气管镜(VBN)和电磁导航支气管镜(ENB)。VBN是将患者的高分辨率胸部螺旋CT图像以医学数字成像和通信(DICOM)数据格式导人导航系统中,然后抽取支气管树及血管图像,形成3D气管支气管影像及肺血管影像。临床