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一种基于多层感知器的机器人快速推理学习方法
一种基于多层感知器的机器人快速推理学习方法
来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tx_programming
【摘 要】
:
从多层感知器原理分析出发,该文提出一种适变学习因子法用于对学习算法的改进,并将改进的算法用于“逃避”机器人推理网络的实例样本的学习。仿真结果表明,改进后BP的算法可显著
【作 者】
:
宋宜斌
王培进
李凯里
【机 构】
:
烟台大学计算机学院
【出 处】
:
计算机工程与应用
【发表日期】
:
2004年13期
【关键词】
:
多层感知器
BP算法
推理网络
multilayer perception
BP algorithm
illative network
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从多层感知器原理分析出发,该文提出一种适变学习因子法用于对学习算法的改进,并将改进的算法用于“逃避”机器人推理网络的实例样本的学习。仿真结果表明,改进后BP的算法可显著加速网络训练速度,并且学习过程具有较好的收敛性及较强的鲁棒性.
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