自适应Kalman滤波器在水下被动目标跟踪中的应用

来源 :数据采集与处理 | 被引量 : 0次 | 上传用户：cannyjie

【摘要】

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在水下被动目标跟踪系统中,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散而导致滤波精度很差.提出了一种修正极坐标系下的自适应卡尔曼滤波算法,对虚拟噪声进行估计,动态补偿模型

【作者】

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石章松王树宗刘忠

【机构】

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海军工程大学兵器工程系

【出处】

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数据采集与处理

【发表日期】

：

2004年2期

【关键词】

：

水下被动目标跟踪系统自适应Kalman滤波器动态补偿模型噪声估计器 noise estimatormodified polar coordinateada

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在水下被动目标跟踪系统中,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散而导致滤波精度很差.提出了一种修正极坐标系下的自适应卡尔曼滤波算法,对虚拟噪声进行估计,动态补偿模型线性化误差,消减系统的观测误差,对其滤波理论及算法进行了研究和仿真.仿真结果表明,该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法.

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