【摘 要】
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为了提高工业上管道焊接的自动化水平，快速准确的识别焊缝是关键，针对此问题设计了一种针对管道母线焊缝的激光视觉引导的焊缝跟踪系统。利用CCD工业相机获取包含激光条纹的焊缝图像，对图像进行数字化滤波、阈值分割、ROI区域提取后确定激光条纹的位置；然后对激光条纹使用改进的几何中心算法进行细化处理，利用曲线拟合和特征点识别算法获取焊点的二维坐标；最后根据相机成像原理对焊缝特征点进行三维重建，将焊点坐标从图
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为了提高工业上管道焊接的自动化水平，快速准确的识别焊缝是关键，针对此问题设计了一种针对管道母线焊缝的激光视觉引导的焊缝跟踪系统。利用CCD工业相机获取包含激光条纹的焊缝图像，对图像进行数字化滤波、阈值分割、ROI区域提取后确定激光条纹的位置；然后对激光条纹使用改进的几何中心算法进行细化处理，利用曲线拟合和特征点识别算法获取焊点的二维坐标；最后根据相机成像原理对焊缝特征点进行三维重建，将焊点坐标从图像坐标系转换到机器人基坐标系下指导机器人自动焊接。实验结果表明：对焊点的识别误差均在0.5mm之内，识别
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基于深度学习的图象匹配技术已成为图象检索任务的研究热点，受不同局部区域高相似性描述子影响，误匹配问题降低了现有方法的检索精度，为此提出一种面向图象检索的热力特征描述子构造与匹配方法。首先，通过语义分割网络获得每个卷积层的可视化特征图，针对最后一个卷积层具有更强空间信息和语义信息的特点，利用梯度得分获得特征图中每个通道的权重，通过线性融合的方式，在通道维度上加权求和并归一化，利用双线性插值获得最终的
对于单张红外图像中目标隐身伪装效果的评价，在经典的结构相似度(Structural Similarity， SSIM)算法的基础上，用改进四方向梯度算子提取梯度信息，建立梯度差异函数，替代SSIM算法中的结构相似性函数，提出了一种基于改进梯度相似度(Improve Gradient Similarity， IGSIM)的图像相似度评价算法。根据该算法设计了红外图像均等分块数量确定实验和目标红外隐身
研究不同降水年型施氮量对旱地冬小麦产量、氮素利用及土壤氮素表观平衡的影响，探讨渭北旱塬旱作麦田稳产增效的最佳氮素投入量，为高效施氮提供理论依据。田间定位施氮试验于2017—2020年连续3年在陕西合阳县开展，以长6359为试验材料，设置5个施氮量处理包括0、60、120、180和240 kg hm~(-2) (分别以N0、N60、N120、N180和N240表示)，研究旱地冬小麦产量、氮肥利用率及
微藻油脂是一种绿色可再生的生物柴油原料，培养过程中缺氮能促进其积累，但同时会抑制生物量的增长进而影响油脂产量。生长素作为调控植物细胞活动的一类小分子物质，对微藻的生长有一定促进作用。本研究以普通小球藻为研究对象，在氮缺乏条件下分别添加天然生长素吲哚乙酸（IAA）、人工合成生长素萘乙酸(NAA)及二氯苯氧乙酸（2，4-D），研究了不同生长素投量下该藻的生长特征、油脂含量及成分，并确定了最佳的生长素投
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为了在复杂环境下实现显示系统的快速布置，提高现代战争中野外指挥系统建立的机动性，提出一种基于深度学习的投影图像颜色补偿方法，实现大规模数据在任意复杂颜色平面的可视化显示。该方法利用端到端的深度学习网络，使用一个模型和一个目标函数，规避了深度学习中多模块固有的缺陷；通过增加CompenNet网络层数增加训练模型中图像特征的提取数量；使用改进的损失函数SSIM+Smooth L1计算图像相似度，增强损
为了提高面向遥感图像目标检测的YOLOv3-CS算法的检测速度，本文提出了基于BN层γ参数的自适应稀疏因子调整算法，以γ作为通道的重要性判断依据对YOLOv3-CS进行剪枝，得到YOLOv3-CSP目标检测模型。实验结果表明，本文剪枝方法在mAP损失0.22%的情况下，对YOLOv3-CS的模型大小压缩95.92%，检测速度提高173%；本文提出的YOLOv3-CSP可以应用于检测精度和实时性要求