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<正> 1.引言 同步磁阻电动机被推荐用于高速、高效驱动场合,它用一个光学编码器来检测转子位置。该光学编码器安装在转子轴上,既影响了结构,也增加了系统的成本。因此,这一不尽理想的编码器可被软件估算器所取代。 根据测得的电气变量估算转子位置或转速在其他类型的电动机上已得到了广泛的研究,例如异步电动机、永磁同步电动机以及开关磁阻电动机。已研究的所有估算法的基本原理是,转子位置或速度信息可以从定子边测得的电气参量推断得到。对于异步电机目前最成功的方法是从参考模型自适应系统而想到的基于观察者的估算。对