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近日,哈佛大学的研究人员以日本古老的剪纸艺术kirigami为设计灵感,利用蛇鳞结构的“各向异性摩擦特性”研发出一种充气式柔性机器人.该机器人能够像蛇一样,通过充气与放气的循环动作来实现爬行,可用于探索危险地形,进行勘探或执行搜索救援等任务.
哈佛大学研发出新型柔性机器人
【摘 要】
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近日,哈佛大学的研究人员以日本古老的剪纸艺术kirigami为设计灵感,利用蛇鳞结构的“各向异性摩擦特性”研发出一种充气式柔性机器人.该机器人能够像蛇一样,通过充气与放气的
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2018年2期
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