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1引言测量设备在日常生活生产中应用非常广泛,例如常见的温度湿度计、电表、汽车仪表等。工业生产现场的控制系统中,控制终端根据各种自动化测量设备测量出的数据对各种现场设备进行相应的控制,这就需要测量设备具有总线通信接口,以连接到控制网络中。CAN总线是测量设备行业中流行且应用成熟的通信方式,基于CAN总线应用层的CANopen协议对测量设备做出了"设备级"的规范(CiA DS404)。