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提出了一种基于RPC（Remote Produce Call)网络通信机制的机器人与计算机之间的通信编程方法，实现了机器人基于C／S模型的分布式网络控制系统模型，并对RPC通信内容进行了DCOM（Distributed Compoment Object Model)封装，为机器人柔性自动化系统的开发提供了一种可行的新方法。