【摘 要】
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由于海底边界效应和复杂多变地形的影响,对水下自航行器（autonomous underwater vehicle,AUV）的运行稳定性和操纵性提出了更高要求,本文针对近海底处AUV的水动力性能进行了建模
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51379198,51075377,41176076,51121002)
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由于海底边界效应和复杂多变地形的影响,对水下自航行器（autonomous underwater vehicle,AUV）的运行稳定性和操纵性提出了更高要求,本文针对近海底处AUV的水动力性能进行了建模与分析,预测并控制AUV在近海底处的运动。利用计算流体力学方法和ANSYS ICEM软件对近海底处的AUV进行六面体结构网格划分,然后利用Fluent对近海底流场进行数值模拟仿真和分析,结合仿真结果分析了距海底的距离、航行速度、攻角、前方下面斜坡倾角大小和斜坡水平长度对水下自航行器特性的影响。结果表明,在距
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