论文部分内容阅读
基于阶跃响应法的动态标定实验数据 ,采用系统辨识方法建立机器人六维腕力传感器 6个转换通道的动态数学模型 ,确定频域性能指标 ,全面、准确地描述传感器的动态特性
六维腕力传感器阶跃响应的实验建模
【摘 要】
：
基于阶跃响应法的动态标定实验数据 ,采用系统辨识方法建立机器人六维腕力传感器 6个转换通道的动态数学模型 ,确定频域性能指标 ,全面、准确地描述传感器的动态特性
【机 构】
：
合肥工业大学自动化研究所!合肥230009,合肥工业大学自动化研究所!合肥230009,北京工程控制研究所!北京100080,中科院合肥智能机械研究所!合肥230031,合肥工业大学自动化研究所!合肥
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2000年04期
其他文献
介绍南光CIMS(ComputerIntegratedManufacturingSystem) (简称NG CIMS)应用工程真空泵CAD/CAM(ComputerAidedDesign/ComputerAidedManufacturing)系统的集成方案及其总体结构
本文研究了时变时滞连续Hopfield神经网络存在有界参数不确定时的稳定性问题,提出了保证该网络鲁棒稳定的代数Riccati方程(ARE)设计算法。而忽略时滞或忽略参数不确定,则得到
由克劳斯·玛菲-韦格曼公司研制的改进型“豹”2A7+主战坦克于2011年2月底在阿联酋举行的国际防务展上进行了展示,这是该车在卡塔尔进行了一系列射击和机动试验之后的最新展
研制了一种管内壁测量仪.根据光散射和反射的理论,测量仪参数被选择以优化系统.子波变换被引入作为分析和评价被测管内壁表面特征的工具.实验结果显示原理正确,技术可行.
针对传统单摆角刀具结构虚轴机床的加工空间较小、运动不够灵活、不能躲避奇异点等问题 ,提出了一种具有双摆角刀具结构的虚轴机床。考虑到这种机构在实际加工过程中出现的转
在热室中 ,用γ扫描装置对秦山核电厂 3× 3 -2考验组件中辐照历史、燃耗及冷却时间不同的两根燃料棒中的铯活度比A(13 4 Cs) /A(13 7Cs)的轴向分布进行了测量 ,并利用自行开
介绍HI 1 3串列加速器AMS离子交替注入系统的结构及主要部件的设计 ,给出了部分测量结果。
This paper introduces the structure of the AMS ion exchange system of HI 1
基于LPC参数模型 ,引入了混合激励源、非周期脉冲、自适应谱增强、脉冲散布及傅氏幅度模型来进一步改善合成语音的质量 .计算机模拟及非正式的语音试听结果表明 ,新的多带混
目的:观察体外培养自体角膜缘干细胞移植术治疗翼状胬肉的临床效果.方法:翼状胬肉11例12眼采取显微镜下手术切除局部病灶联合体外培养自体角膜缘干细胞移植术,术后随访6～15(平
结合具体实例对中小型电厂给水泵定速调节运行方式的不合理性作了分析,探讨了加装液力偶合器进行变速调节所能带来的经济效益.由实际测量得到的管路阻力和流量的关系,确定了