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为解决三维扫描仪中图像处理的实时性,提出检测结构光条纹中心快速算法.本算法把阈值法与可变方向模板法相结合,充分发挥两者的优点.先由主机计算激光条纹灰度阈值,再结合像素的灰度邻域属性实时确定激光条纹,然后用可变方向模板检测激光条纹中心.实验表明这种方法具有数据存储量小、实现速度快的特点,而且还有抗白噪声能力和一定的修补断线能力.此外,本方法有利于硬件并行实现.