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针对在不同亮度条件下视觉目标跟踪精度波动的问题,论文从基于相关及多维滤波器的视觉目标跟踪框架出发,分析亮度对视觉跟踪的影响。通过寻找敏感参数对参数与目标识别精度的关系进行辨识即在低亮度时远/近景目标跟踪的中心位置与标定位置的距离会发生随机偏移。相关滤波器的sigma值是降低随机偏移,提升算法跟踪精度的关键因素。经大量实验证明,当亮度较低时,通过增加sigma值将有效提升远/近景目标跟踪的性能与精度。