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介绍PARKER伺服驱动器与圣安德烈针梳机自调匀整的工作原理，分析PARKER伺服系统对针梳机自调匀整系统中的位置和速度控制，并对伺服驱动器的位置模式和速度模式进行比较，说明位置模式适用于自调匀整系统。简述了自调匀整的控制方式，牵伸调节方式，喂入检测系统，计算机控制系统和伺服控制系统的特点。通过分析PARKAER驱动器不同的工作模式与圣安德烈针梳机机械传动部分的设计特点，综合考虑合理的参数设置（增益量的选择和扭矩角的关系），根据生产实践中的实例说明扭矩角的合理选择对条干CV值的影响。