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研究虚拟手术系统中心脏显示真实感的问题。在以往研究中，多数研究集中于确定到达观察者眼中的反射光强度，由于只考虑到达心脏表面的入射光和表面法向而对其次表面散射影响欠缺考虑，导致显示真实感不足的问题。为解决心脏显示缺乏次表面散射的问题。提出了一种基于次表面散射算法的显示真实感仿真方法来进行研究。通过构建心脏软组织结构物理模型并进行光照分解计算，提高心脏显示的真实感。针对心脏次表面的复杂光照计算，在能量守恒的基础上提出一种改进的辐射度积分算法来进行绘制，并结合延迟着色的思想，提高仿真的实时性。实验结果表明，心脏