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基于STM32的两轮可控自平衡小车设计
基于STM32的两轮可控自平衡小车设计
来源 :中国科技纵横 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chengxuyuanx
【摘 要】
:
目前,国内市场上的平衡车琳琅满目,但多数功能单一,价格昂贵,平衡性与稳定性也有待提高.针对这一问题,设计了基于STM32的可控两轮自平衡小车,本文主要介绍了该设计的先进性、
【作 者】
:
郑彦喜
张庆华
李野
【机 构】
:
东北石油大学电气信息工程学院,黑龙江大庆,163318采油三厂电力大队变电运维工区,黑龙江大庆,163113;
【出 处】
:
中国科技纵横
【发表日期】
:
2018年1期
【关键词】
:
两轮可控自平衡小车
STM32
硬件电路
软件算法
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目前,国内市场上的平衡车琳琅满目,但多数功能单一,价格昂贵,平衡性与稳定性也有待提高.针对这一问题,设计了基于STM32的可控两轮自平衡小车,本文主要介绍了该设计的先进性、可靠性.通过一系列的试验表明,本文所介绍的智能小车具有控制方便、系统稳定、功能丰富、成本低廉等优点.
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