【摘 要】
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目的通过动物实验进行5G网络下远程机器人手术可行性分析。方法将国产康多机器人主、从系统分开,物理空间隔离50 km,借助华为技术有限公司和中国联通共同研发的5G网络互联,主
【机 构】
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解放军总医院第一医学中心肝胆外二科,苏州康多机器人有限公司,福建医科大学附属孟超肝胆医院,联通（福建）产业互联网有限公司,华为技术有限公司
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目的通过动物实验进行5G网络下远程机器人手术可行性分析。方法将国产康多机器人主、从系统分开,物理空间隔离50 km,借助华为技术有限公司和中国联通共同研发的5G网络互联,主刀医师远程无线控制床旁操作系统进行动物实验,测试远程手术稳定性和安全性相关指标。结果 2018年12月18日,动物实验在福建省福州市顺利完成。主刀医师远程控制2个机械臂(双极电凝和电凝钩)和镜头臂,顺利完成猪的肝脏楔形切除,切除范围约2 cm×2 cm×3 cm。整个动物实验耗时约60 min,出血约5 ml,术中高
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