【摘 要】
：
针对不同传感器的测量值时间不匹配、定位精度低等问题,提出一种改进型三角定位法。引入琢-茁-酌滤波器,一方面对测量值滤波能够减小输入值误差;另一方面利用滤波得到的角速
论文部分内容阅读
针对不同传感器的测量值时间不匹配、定位精度低等问题,提出一种改进型三角定位法。引入琢-茁-酌滤波器,一方面对测量值滤波能够减小输入值误差;另一方面利用滤波得到的角速度和角加速度进行外推,将测量值进行时间配准,旨在提高定位精度。同时,分析了影响定位精度的几个因素,并进行了仿真验证。结果表明改进型三角定位法极大地提高了精度,并在传感器的布阵上给出依据,这对作战指挥决策具有重要的意义。
其他文献
办公自动化(Office Automation)是利用计算机集成技术,使办公室的有关事务处理从传统的手工文书处理方式与分散的文件管理方式转移到计算机网络信息集成的自动化管理方式,从
目的分析院前急救护理对急性脑出血患者救治结局的影响。方法采用随机数字表法将85例急性脑出血患者分为2组,对照组43例发病后由家属护送到医院救治,观察组42例发病后经"120"
现阶段运用型法学人才的法律英语教育面临一系列问题，其中教学方法的改进尤为重要，法律英语教师如果能改变传统的“重教轻学”做法，注重对学生的素质教育，培养学生的创新精神和实
1．及时充电，避免过度放电。电动车在使用过程中，尽量做到及时充电，否则电池的寿命会缩短1／3。等电池显示缺电时再充电会严重影响蓄电池的使用寿命。为避免电动车在使用过程中蓄电