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近年来无人机领域发展迅速,目前广泛应用于军事、物流、摄像、救援等领域,发展前景非常广阔.本文以2017年波多黎各飓风灾害的救援为背景,考虑一类基于遗传算法的最优解问题.本文主要做了以下工作:集装箱位置选择与配置工作.通过实际情况分析与目标点位置分析选取合适的集装箱放置位置;通过效果函数与评估函数建立集装箱配置模型,利用遗传算法处理三维装箱问题的思想求解该模型得到最优解.医药运输与道路勘测任务的具体规划工作.对于医药运输任务,详细阐述了无人机的荷载配置、飞行路线、时间表;对于道路勘测任务,详细规划了待勘测道路及具体的飞行路线.