【摘 要】
:
针对卡尔曼滤波算法在锂离子电池荷电状态的估算中存在的稳定性差、系统噪声不确定性等问题,提出了一种基于滑模变结构的卡尔曼滤波算法对锂电池荷电状态(state of charge,SOC
【机 构】
:
山东理工大学交通与车辆工程学院,山东省科学院自动化研究所
【基金项目】
:
国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项(2016YFD0701101);山东省重点研发计划(2016ZDJS03A04)
论文部分内容阅读
针对卡尔曼滤波算法在锂离子电池荷电状态的估算中存在的稳定性差、系统噪声不确定性等问题,提出了一种基于滑模变结构的卡尔曼滤波算法对锂电池荷电状态(state of charge,SOC)进行动态估算。其基本思路是建立RC等效电路模型,并应用指数趋近律滑模变结构来改善卡尔曼滤波算法的不稳定性,从而提高SOC估算精度。仿真及实验结果表明,所提出的基于滑模变结构的卡尔曼滤波算法在锂电池SOC的估算方面具有良好的精度,误差范围在3%内。
其他文献
在高浓度Na Cl胁迫下,土壤中Na+和Cl-浓度过高将导致植物机体出现渗透压改变和离子中毒的现象,致使植物代谢异常。此外,盐胁迫还影响植物的Ca2+和K+等矿质元素的吸收。植物为
阐述苹果省力化栽培的概念,综述昭通苹果省力化栽培现状,剖析省力化栽培发展滞后的原因,因地制宜,提出相应对策,供昭通及其他苹果产区参考,以期促进苹果省力化栽培的发展。
近年来由于漆酶在生物漂白和农作物秸秆利用等方面具有广阔的应用前景,对漆酶的研究越来越受到国内外学者的重视。然而,自然界漆酶的产量和酶活较低,难以适应工业化生产需求
通过分析区域生态环保空间规划的现状及存在的问题,结合重庆市璧山区的生态环境概况,依据区域生态体系构建的总体原则,采用GIS分析方法科学划分了自然生态保留区、生态功能调
近年来,国内民用航空业始终呈持续快速发展态势,空中交通量日益增长,同时面临我国空中交通管理的特殊体制,以及现有保障能力的有限,不可避免地会对民航空管运行提出更高要求,
[目的]探索酒糟有机肥对烟叶质量的影响。[方法]采用泸州烟区云烟87为主栽品种,设酒糟有机肥和对照2个处理(酒糟有机肥处理:底肥与追肥全部用酒糟有机肥,底肥10.00 kg/hm~2,
结合云南文山州富宁县农村土地确权工作实践,对此次土地确权的主要调查内容、地籍底图的数据库确定方法、土地权属实地调查步骤、测绘技术精度控制等进行了较为全面的探讨,总
本文梳理了对大学本科考古专业学生开展体质人类学课程的思路与方法,分别从透骨见人、透人见骨、透骨见骨和透人见人四个层面阐述体质人类学在考古教学和实践中的应用。
[目的]研究饲粮中添加壳寡糖对妊娠后期母猪免疫功能和仔猪初生重的影响,并探讨壳寡糖的适宜添加量。[方法]选择健康的、体重和预产期相近的四胎次"长×大"母猪35头,随机分为
水产品是一种高蛋白、低脂肪、富含多种氨基酸、脂肪酸的健康食品,已成为人类食物的重要组成部分。我国是渔业大国,水产品总产量一直位居全球前列,近年来,水产品产量的快速增