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组合机床以前都采用传统的继电器控制,如用PLC代替继电器控制,不仅经济上合算,而且十分可靠,控制方便。以下介绍一台用CPMIA-40CDR-A代替原需用50多个继电器控制的弯头端面加工组合机床。1 弯头端面加工组合机床概况 该机床有右与后两个动力头,其主轴分别由电机M1(右)及M2(后)带动作旋转运动,主轴上装有刀具,以对工件进行加工。动力头各安装在相应的滑台上,每个滑台都可使动力头在两个相互垂直的方向运动。加工时,右动力头先向前,然后再向左加工,加工完后再退刀(向右),最后再向后回原位;后动力头先向右,