【摘 要】
：
为了便于在实验室模拟无人机在空中的偏航、俯仰、翻滚3个自由度的飞行姿态,设计了一套用于验证飞行控制系统的三轴转台半物理仿真系统;给出了系统的硬件结构和控制策略;转台
论文部分内容阅读
为了便于在实验室模拟无人机在空中的偏航、俯仰、翻滚3个自由度的飞行姿态,设计了一套用于验证飞行控制系统的三轴转台半物理仿真系统;给出了系统的硬件结构和控制策略;转台系统采用TMS320LF2407作为核心处理器并采用旋转变压器作为反馈环节组成位置和速度的闭环控制;为了提高传统PID的控制精度,提出了一种速度、加速度前馈补偿PID控制方法,有效解决了位置随动系统的快速性和准确性这一矛盾;实验运行结果表明,该平台运行良好,控制精度高,能较好实现对无人机飞行姿态的模拟.
其他文献
根据变频器并联运行的原理,设计了一种变频器并联运行的方案。该方案控制简单,容易实现,环流抑制效果好。根据设计的方案建立了变频器并联的仿真模型和实验平台,结果表明变频
建立了激光惯性导航系统的三维有限元模型,对其力学特性进行了模态分析,建立了整个模型B样条小波有限元模型;研究了一类新的有限元空间,它以B样条小波函数作为有限等参元的形
从2个方面简要论述了在现有的森林资源状况下所要采取的采伐方式和调查设计精度.
针对现有载人航天器电测过程不能流程化、自动化程控,消耗了相当多的人力资源和时间成本的问题,设计了载人航天器自动化测试程序;通过对自动化测试程序的格式、功能、处理流
从5个方面分析了实施"天保工程"后,沾河林业局可采资源发生的变化,需要重新确定采伐量的原因及必要性.
