【摘 要】
：
建立了基于图像处理的视觉信息感知几何模型，提出了一种基于Kalman滤波预测估计的视觉信息感知方法，并据Kalman滤波理论建立了对机器人终端手抓等目标状态进行预测跟踪的模型。
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(No.60774102);上海市教委基金资助项目(No.1001090607);上海市教委选拨培养优秀青年教师专项基金资助项目(No.9903030625)
论文部分内容阅读
建立了基于图像处理的视觉信息感知几何模型，提出了一种基于Kalman滤波预测估计的视觉信息感知方法，并据Kalman滤波理论建立了对机器人终端手抓等目标状态进行预测跟踪的模型。同时，利用建立的模型在护理服务机器人系统中进行了实验研究。实验结果表明，所提出的方法可以较好地对目标状态进行预测估计，通过“预测-校正”可以实现一种快速准确的视觉信息感知。该方法应用在护理服务机器人系统中可以减少视觉通道反馈信息的时间滞后，增强人机对话和信息感知能力。
其他文献
利用过硼酸钠（NaBO3）将壳聚糖在酸溶液中进行均相降解反应制得低分子量的水溶性壳聚糖,确定了最佳降解条件,并对降解机理、降解效率和降解产物结构进行分析。试验结果表明,这是
现代社会人们生活水平逐渐提高,形形色色的商品包装和时尚挂钩,可以说所有的商品离不开的就是包装及其包装机械。打造出新型的包装机械设备,引领包装机械走向集成化、智能化
党的十七届四中全会明确提出加强和改进党的建设,必须要发展服务型党组织,并且要可持续。银海社区加强"三化一有"建设、加强党员管理,创新载体,全面推进服务型党组织建设,走
广西河池位于广西北部,云贵高原南缘,东、南、西、北分别与柳州、南宁、百色、贵州接壤,面积3. 35万平方公里,人口382万,少数民族人口占全市总人口的84%,属于“老、少、边、
目的探讨声脉冲辐射力成像技术联合实时剪切波弹性成像技术在BI-RADS4类乳腺病变诊断中的临床价值。方法选取2016年8月至2018年5月在本院治疗的105例经术前超声诊断为BI-RADS
目的研究自由式摔跤运动员运动训练期间的生化指标变化情况及规律,配合调控运动训练的强度和量,减少过度疲劳的产生,提高训练质量,在比赛中取得佳绩。方法选择广西男子自由式
新型氧化性杀菌剂TS-838C完全能够替代一般的氯类氧化性杀菌剂,在山西三维集团有限公司的循环水系统中应用效果良好。各类化工厂有机物泄漏到循环水侧时,使用TS-838C后,能有
研究三维空间机器人路径规划问题,由于系统求解时间较长、过早失去解的多样性、易陷入局部最优、个体适应度较差等问题,通过构建三维工作空间模型、引入变异算子和搜索无碰路
以柴油机组用金属橡胶隔振器为研究对象，运用Pro/Engineer软件对隔振器进行三维建模，并导入 ANSYS Workbench进行网格划分和静力分析，得到金属橡胶隔振器在正向加载、反向加载和
运用文献计量分析学对1990-2017年有关地方高校学科建设研究的文献进行了回顾与总结。研究表明,地方高校学科建设研究大致可分为三个阶段：初步探索阶段（1990-1998年）,研究者少,