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以一种用于惯性平台的并联缓冲器为研究对象，分析了其动平台位姿误差与各结构参数误差间的关系。首先，利用全微分理论建立了并联缓冲器的精度模型；然后，结合实际制造精度给定各结构参数误差的值，利用此模型估算出了缓冲器动平台的输出误差；最后，以尽量缩小各结构参数误差值的差异为附加约束条件，建立了精度综合的最优化模型，并根据惯性平台对精度的实际要求进行计算，结果表明：将动平台的复位精度控制在15＂以内时，相应的结构参数制造公差应小于0．0134mm。