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本文提出了基于联邦滤波思想的参数和状态双估计模型及算法，给出了多传感器组合系统状态和参数信息分配原则，拓展了双估计及联邦卡尔曼滤波的使用范围．利用北斗／LORAN_C舰船航行实测数据，对双估计、联邦双估计等方法进行试验比较，实验表明，该方法提高了参数和状态估计的准确度．
动态系统参数与状态联邦双估计方法研究
【摘 要】
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本文提出了基于联邦滤波思想的参数和状态双估计模型及算法，给出了多传感器组合系统状态和参数信息分配原则，拓展了双估计及联邦卡尔曼滤波的使用范围．利用北斗／LORAN_C舰船航行
【机 构】
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海军大连舰艇学院
【出 处】
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电子学报
【发表日期】
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2007年12期
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