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本文用多体系统动力学理论建立了由Ｎ个物体组成的多体系统中任意一个物体具有位移和速度约束时的振动解法，推导了相应的计算公式，并形成了计算机程序，用质量弹簧系统力学模型本文方法的正确性和通用性。
位移和速度约束机械系统动力学分析
【摘 要】
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本文用多体系统动力学理论建立了由Ｎ个物体组成的多体系统中任意一个物体具有位移和速度约束时的振动解法，推导了相应的计算公式，并形成了计算机程序，用质量弹簧系统力学模型本文
【机 构】
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西北机电工程研究所
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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1998年10期
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