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为了实现大型起重转载设备工作过程的安全监测,提出采用测量液压支腿受力的方法来判断起重转载设备整车稳定性的方案,设计了大吨位、小尺寸、高精度的新型称重传感器,并给出了起重臂的方位角、工作幅度的测定方法.该方案不仅能代替力矩限制器对起重转载设备的安全监测,并可普遍运用于类似起重设备的安全监测.