【摘 要】
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针对电气化铁路隧道顶部打孔、安装吊柱的作业需求，提出了一种将毫米波雷达、激光雷达和激光测距传感器融合的铁路隧道自动化作业方法。通过毫米波雷达探测作业车辆前方的障碍物，激光测距传感器检测车辆在隧道中的行驶状态，并实现自动驾驶，激光雷达扫描隧道顶部轮廓，定位打孔点的位置。实验结果表明：多传感器融合于作业车辆上，能够较为准确地定位打孔点的位置，车身偏离既定行驶路线时可及时纠正，探测到障碍物能及时停车，为
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针对电气化铁路隧道顶部打孔、安装吊柱的作业需求，提出了一种将毫米波雷达、激光雷达和激光测距传感器融合的铁路隧道自动化作业方法。通过毫米波雷达探测作业车辆前方的障碍物，激光测距传感器检测车辆在隧道中的行驶状态，并实现自动驾驶，激光雷达扫描隧道顶部轮廓，定位打孔点的位置。实验结果表明：多传感器融合于作业车辆上，能够较为准确地定位打孔点的位置，车身偏离既定行驶路线时可及时纠正，探测到障碍物能及时停车，为铁路隧道施工自动化作业提供参考。
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目的 研究开发基于凉山彝族家具装饰图案的移动应用。方法 在调查总结的基础上，针对凉山彝族家具装饰图案纹样的题材、内容、色彩、文化等方面的内容进行归纳分析，综合运用文献研究法、田野调查法、计算机辅助设计技术和网络技术等方法，对凉山彝族家具及其装饰图案纹样进行数字化处理与保存。结果 构建凉山彝族家具装饰图案纹样NoSQL数据库，最后通过运用APIcloud开发平台结合NoSQL数据库设计开发彝族家具装
黄河下游泥沙淤积问题是制约引黄灌区可持续发展的关键问题之一，理清黄河调水调沙对小开河灌区输水输沙的影响具有重要意义。小开河灌区采用自流远距离输沙技术，科学地解决了引黄泥沙淤积问题。但近年来黄河水沙在全球气候变化和人类活动影响下，黄河水沙发生显著性变化，亟须厘清变化环境下小开河灌区引水引沙特性及沉沙池泥沙冲淤规律，支撑黄河流域生态保护和高质量发展。本研究基于1999—2015年小开河灌区输水输沙资料
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为了解广州市某城中村土壤中重金属的污染特征，选取研究区域内的23个采样点，分析土壤中6种重金属（Cd、Cu、Ni、Pb、As和Hg）的含量，并利用单因子污染指数法、地累积指数法和潜在生态风险指数法开展污染状况评价。结果表明，Cd、Cu、Ni、Pb、As和Hg均在采样区域的土壤中被检出。基于单因子污染指数法和地累积指数法的评价结果显示，该区域受到Cd的轻度污染，Hg的中度污染，Cu、Ni、Pb和As
现代有轨电车近年来在我国得到了快速发展，相比传统有轨电车，现代有轨电车呈现出低地板化和高速化的发展趋势，采用了性能更优的转向架、更加节能高效的供电技术，在载客量和乘坐舒适度等方面均有提升。文章结合有轨电车发展历程以及国内外有轨电车技术特点，系统梳理了现代有轨电车在低地板化、轮对与转向架结构、列车供电等方面的技术发展和演变趋势。
二维宽带宽角扫描相控阵天线在多功能射频系统、电子战、射电望远镜、高数据率通信系统、高分辨雷达和成像系统等方面有着广泛的应用。尽管有着如此巨大的需求,二维宽带宽角扫描相控阵天线的设计依然面临着许多困难和挑战。近些年来,紧耦合偶极子阵成了研究的热点,其宽带宽角扫描、低剖面、低交叉极化等优点吸引了众多科研人员的目光并进行了深入的研究。目前关于紧耦合偶极子阵已取得了一些研究成果,但天线阵性能的进一步提升仍
小学科学是一门科学启蒙课程,小学科学教师是学生启蒙教育的引导者,是引领孩子们进入科学世界的第一人,对科学的情感态度价值观的形成起着尤为重要的作用。教育是提高科学素养的主要途径之一,科学素养关系到国家综合国力。小学阶段是教育的启蒙阶段,是人生最关键的一步。小学生是国家未来的建设者和接班人,他们的科学素养水平会影响一个国家未来的发展。
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