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实际工业过程中，过程限制或约束的存在以及不可避免的模型失配和干扰的影响，系统很可能达不到期望的设定值，从而存在稳态偏差问题。采用MPC稳态目标计算和动态优化控制两级结构，在每个采样时刻，考虑可测干扰的影响下，重新进行稳态目标计算。稳态目标计算时保证稳态目标与动态MPC计算中的输入速率约束兼容，并根据当前预测输出和测量输出之间偏差的反馈信息校正稳态模型，体现了MPC算法中的反馈思想。以壳牌重油分馏塔标准问题为例进行了仿真，仿真结果表明了该算法的有效性。